第二十七届北京科博会未来产业推介会： 具身智能发展需结合真实世界数据

千赢网上平台官网首页 讯 5月9日，在第二十七届中国北京国际科技产业博览会上，以“从DeepSeek+机器人到具身智能”为主题的未来产业推介会举行。与会专家、企业代表指出，DeepSeek与机器人的结合有望为具身智能的发展开拓新方向。但值得注意的是，具身智能数据采集过程中要充分考虑环境因素，只有结合真实世界的数据，机器人具身智能才能真正地被用起来。

帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚表示，当前机器人具身智能模型发展痛点主要体现在应用性上，数据维度非常单一，数据易用性差。很多企业在做数据采集时，并未充分考虑环境等变量因素，导致采样到的数据不可用。

“即便人形机器人收集了所有关于具身智能的相关数据，也不能完全满足其功能需求。这是因为它在与物理世界进行接触时，触觉数据是缺失的，这种情况下对于环境变化的适应性则会非常不足，因此只有结合真实世界的数据才能够突破当前具身智能发展的困境。”许晋诚解释道。

针对这个情况，帕西尼感知科技开发了VTLA模型，这是一种包含视觉、触觉、预见、动作全感协同的具身智能模型。在感知能力上，该模型实现从“视觉依赖”到“视触协同”；操作精度上，实现从“机械执行”到“类人柔顺”，泛化能力上，实现从“场景受限”到“跨域迁移”，实时性上，实现从“高频延迟”到“异构协同”；安全与可靠性上，实现从“规则约束”到“物理直觉”。

“我们通过构建人工智能跟物理世界的桥梁，让机器人能够以一个新的范式进行重构。我们还以VTLA模型为基础，推出了业内第一的‘视觉+触觉’双模态灵巧手，这个灵巧手能够在复杂环境下自主人机操控，提升了人形机器人的整体动作连贯性以及任务成功率。”许晋诚说。

“在工厂流水线高度自动化的今天，仍有1/3的工作需要人去完成。”灵心巧手（北京）科技有限公司曹岗表示，对于柔性精密制造，灵巧手可以完成一些非常复杂的任务，弥补整个产线上工人不足的问题。但灵巧手是人形机器人中最难的关键零部件之一，需要尺寸尽量小、重量尽量轻、自由度尽量多、成本尽量低，并且还得非常耐用、响应速度要尽量快，像人手一样适应各种应用场景，面临的挑战非常多。

“好的灵巧手不仅仅是做成人手的形状，而是能真正批量化、大规模用起来。”曹岗表示，“我们有上百万个人形机器人和机械臂在真实世界中采集数据，基于强化学习的算法来做机器人操作的大脑，尤其是灵巧手操作的大脑，通过将大量数据采集和用户真实场景结合起来，训练出来的灵巧手才能真正解决用户实际问题。未来，我们将希望灵巧手能够在汽车、3C等工业场景全面落地，让灵巧手作为生产工具进入生产线、进入消费领域。”